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中國數控機床“逆襲”之路

發布時間：

2023-08-07

在中國經濟發展面臨着重大轉折或調整的關頭，能不能對産業升級的重要性形成共識，關系到對中國經濟發展方向和途徑的選擇。但是迄今為止，對于産業升級的内容和途徑存在許多模糊的認識

在工業界，傳統自動化方案均是将知識灌入機器人系統，通過編程的形式實現自動批量處理事務的功能。因此誕生了一系列計算機視覺的任務和機器人控制的任務，比如一個完整的抓取分揀操作，包含了3D感知、配準、點雲分割、抓取點估計、任務重排、規劃、2D校準等任務，通過強大的工業軟件将這些技術點耦合在一起，這樣催生了工業上的絕大部分應用。

這樣的應用具有可控、重複性高的特點，但是整個方案實施成本高、柔性低、換線複雜，并且每個方案都是獨特的，缺乏基準和技術一緻性，非常不利于整體技術的進步，因此“解決方案”這四個字是整個行業的痛。

人類經常被物化為工業流水線中最柔性的執行機構，是因為人觀察和學習周圍的環境，使用自己的大腦充分的利用自己的身體完成各種複雜的任務，并且在執行中不斷受到更新自己的認知，這種以身體為舟，性命為本，在塵世航行的模式，正是智能化追求的一種理想形式。這正是1950 年圖靈論文中提到的具身智能。

工業機器人的智能化發展始于具身智能。具身智能是指人工智能具有身體，需要與真實世界進行交互。這種交互不僅涉及視覺上的高維特征提取，還包括其他感官信息，例如聽覺、嗅覺、味覺和觸覺。通過這種交互，智能體可以獲取物理世界的真實反饋，并通過反饋來學習并進化。具身智能是一種重要的發展方向，可以幫助機器人更好地完成任務。